一、背景

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020年，我國(guó)的汽車保有量約為2.6億輛左右，而停車難是所有車主頭疼的問題，如何利用有限的空間停放更多的車輛是所有小區(qū)、酒店、商場(chǎng)等大型場(chǎng)所為之思考的問題。

從發(fā)達(dá)國(guó)家的經(jīng)驗(yàn)看，建立機(jī)械式立體停車庫(kù)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，不僅可以節(jié)約土地資源，還能減少土建開發(fā)成本。而在這方面，我國(guó)在90年代已開始相關(guān)研究，至今已有一定成果。

本文從實(shí)際出發(fā)，介紹了一種利用PLC、計(jì)算機(jī)結(jié)合組態(tài)設(shè)計(jì)而成的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)。

二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

常見的機(jī)械式立體停車庫(kù)有升降橫移式、垂直循環(huán)式、多層循環(huán)式、水平循環(huán)式、平面移動(dòng)式、巷道堆垛式、垂直升降類和簡(jiǎn)易升降式8種。

本文采用升降橫移式的模塊化設(shè)計(jì)，將地下車庫(kù)分為二層、三層、四層甚至五層等，每一層車位均可以平行移動(dòng)，而頂層和底層除平移外，還可以進(jìn)行升/降。

系統(tǒng)主要由PLC、組態(tài)監(jiān)控、電器傳動(dòng)、位置信號(hào)檢測(cè)、緊急故障報(bào)警等部分組成。

如圖所示：

系統(tǒng)核心部分采用矩形M48DR為控制原件，其具有48個(gè)輸入/輸出點(diǎn)位。標(biāo)配通訊口RS232+RS485各一路（可擴(kuò)展），標(biāo)配4路高速脈沖輸出，支持掉電保持功能，支持MODBUS/RUTZ主、從協(xié)議，及其它自由通訊協(xié)議，最多可擴(kuò)展7個(gè)模塊。

組態(tài)監(jiān)控部分采用矩形科技RECT7.0觸摸屏，其是一款大尺寸，高精度、高清晰度觸摸屏。具有USB下載口，2個(gè)COM口，內(nèi)存128M，24V電源。可實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，方便監(jiān)控車庫(kù)。

三、優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

1、簡(jiǎn)易性：該系統(tǒng)簡(jiǎn)單緊湊，采用PLC、計(jì)算機(jī)結(jié)合組態(tài)設(shè)計(jì)而成，在實(shí)際操作中更方便；

2、低成本：利用現(xiàn)有的資源并采用小型PLC控制系統(tǒng)，造價(jià)成本低，易維護(hù)；

3、易操作：可通過觸摸屏上的畫面監(jiān)控、按鈕控制、車位顯示等功能快速實(shí)現(xiàn)車輛存取；

4、開拓性強(qiáng)：基于PLC控制的自動(dòng)車庫(kù)應(yīng)用范圍廣且具低成本、高效率、高可靠等特點(diǎn)；

四、結(jié)語

本系統(tǒng)通過檢測(cè)車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀形象實(shí)時(shí)的反應(yīng)系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)。通過PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)減緩，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。

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